Впервые при Администрации Тарасовского района 1987г  были образованы отделения социальной помощи на дому.

На основании приказа департамента социальной защиты № 171 от 17.10.1995 «О расширении сети учреждений социальной защиты населения» и на основании постановления администрации Тарасовского района № 519 от 02.10.1995г. «Об открытии центра социального обслуживания Тарасовского района».  В центре было открыто 10 отделений социального обслуживания на дому. 

В 1997 году Центр открывает первое социально - реабилитационное отделение на 20 мест в сл. Е-Степановка. В  связи с увеличением количества нуждающихся в 1999 году главой администрации Тарасовского района было передано здание больницы - корпус №2 сл. Е-Степановка. Оно было открыто на 30 койко-мест.

11.11.1998г. на базе детского сада колхоза «Заветы Ильича» было решено открыть Социально-реабилитационное отделение № 2 на 20 койко-мест.

В октябре 2006 году открылось Социально-реабилитационное отделение №3 на базе Мартыновской участковой больницы на 20 койко-мест.